运动控制算法工程师

50-100w

工作地点: 长沙

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发布时间:2024-05-15

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招聘人数: 3

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行业: 工业自动化

职位描述:
1、负责高速、高精度磁悬浮系统运动控制算法建模、仿真、开发、验证;
2、负责高速运动控制算法功能开发:轨迹插补、轨迹规划、map规划,EtherCAT主站,多动子调度和位置环控制策略以及系统PID的设计和实现;
3、根据产品规划、系统架构和功能需求,创建有效的控制算法;
4、配合硬件工程师进行硬件和驱动程序的联合调试;
5、完成相关开发设计文档、测试文档的编写与整理。                    
6、熟悉TwinCAT3,有ARM内核开发经验者优先。                         
7、以上需求不需要完全匹配,部分匹配也可以。

 

职位要求:
1、本科及以上学历,控制理论、控制工程类相关专业;
2、5年以上运动控制算法、建模与控制等方面的研发经验;
3、精通运动学和动力学相关算法及建模方法,精通运动及路径规划;
4、熟悉EtherCAT主站技术者优先;
5、具备独立的研发能力和较强的学习能力、动手能力及分析能力。                            
6、有多动子调度,有磁悬浮系统主站运控软件开发经验者优先。                              
7、熟悉TwinCAT3,有ARM linux内核开发经验者优先。                                        
8、精通复杂运控系统的软件架构设计和升级拓展。

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